Referenciación Sin Interruptor Del Punto De Referencia (Rps) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Alineación del interruptor del punto de referencia
Si el encoder dispone de varios impulsos de origen que se repiten en intervalos cíclicos
(p. ej., un encoder rotatorio incremental), entonces la leva del punto de referencia se debe
alinear de forma exacta.
La práctica ha mostrado que el flanco de la señal RPS necesario para la sincronización se
debería alinear exactamente entre dos pulsos de cero.
Los siguientes factores influyen sobre el tiempo requerido por el controlador para detectar el
interruptor del punto de referencia:
Precisión del detector del punto de referencia
Tiempo de retardo de la entrada, tiempo de ciclo, ...
Nota
Si el RPS no se alinea correctamente, se puede evaluar un pulso de cero incorrecto. Esto
hace que el controlador considere un cero de máquina incorrecto y desplace el eje hasta
posiciones que no son las adecuadas. Como consecuencia, todos los finales de carrera
software actúan en posiciones incorrectas y son, por ello, incapaces de proteger la máquina.
¿Cúal es la longitud mínima que ha de tener la señal de detección del punto de
referencia (RPS)?
El RPS debe ser suficientemente largo como para que cuando se haga la aproximación al
detector a la velocidad de referencia, el proceso de frenado detenga al eje dentro de la zona
del detector. El eje debe abandonar de nuevo dicha zona cuando retroceda a la velocidad
lenta (partida a velocidad constante).
Para poder calcular la longitud mínima, en la fórmula se deben utilizar las magnitudes de las
siguientes velocidades:
Longitud mín. =
Referenciación sin interruptor del punto de referencia (RPS)
El eje de una máquina no precisa un detector del punto de referencia cuando sólo tiene un
impulso de origen (p. ej., en el caso de un eje rotatorio) a lo largo de todo su rango de
desplazamiento.
Para las referenciaciones realizadas sin un RPS, la sincronización se efectúa del siguiente
modo:
Sincronizando con el impulso de origen
Desplazándose hasta el punto de referencia
9-48
(Velocidad de referencia o velocidad lenta)
2 * aceleración del eje
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
2
A5E00176151-01