Instrucciones; Instrucciones Con Indicación Y Valor Numérico - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
10.1.2

Instrucciones

Generalidades
Para obtener una visión general de todas las instrucciones de programación disponibles,
puede consultarse el apartado 10.37.
Instrucciones con indicación y valor numérico
Hay letras de indicación fijas y ajustables. Las fijas tienen un significado definido y no se
pueden cambiar. Las ajustables se pueden cambiar modificando la parametrización.
Ejemplo:
Indicaciones fijas: L, P, G, F, T, M, ...
Indicaciones ajustables: X, Y, Z, A, ...
El valor numérico consta de una secuencia de dígitos. Con ciertas indicaciones, los dígitos
pueden incluir un punto decimal y un signo al comienzo. El signo positivo (+) se puede
omitir.
Ejemplo:
Velocidad: 300 mm/min
Notas:
Figura 10-1 Estructura de instrucciones con indicación y valor numérico
Los ceros a la izquierda en instrucciones se pueden omitir (p. ej., G1 equivale a G01).
Excepción: véase el apartado 10.30, Tecnología de subrutina.
Caracteres de indicación múltiples
Una instrucción puede también contener caracteres de indicación múltiples. En ese caso, sin
embargo, el valor numérico se tiene que asignar con un símbolo "=".
Ejemplo:
CR=5.33
Funciones G
Las funciones G determinan cómo se ha de realizar la aproximación a una posición. Se
utilizan para activar y desactivar funciones.
Ejemplo:
G0 ...
G1 ...
Las funciones G se subdividen en grupos conforme a su significado. En cada grupo G hay
un ajuste inicial, es decir, una de las funciones G en el grupo está siempre activada por
defecto justo después de iniciarse el programa.
Sólo puede estar activa, en un mismo instante, una función G de cada grupo G.
10-4
G1
Interpolación lineal con
velocidad
; Radio de círculo para un círculo con radio y punto final
; Interpolación lineal con marcha rápida
; Interpolación lineal con velocidad dada
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Indicación/Valor
X–20.1 F300
Trayectoria o posic.
para eje X: –20,1
A5E00176151-01