Consulta Del Estado En El Programa Cn - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
FXST, FXSW
El par de sujección (FXST) se especifica como un porcentaje del par máximo del
accionamiento. El FXST resulta efectivo a partir del inicio de la sentencia, es decir, incluso si
la aproximación al tope fijo se realiza a par reducido.
La ventana de supervisión (FXSW) se indica en mm o grados.
La ventana se ha de programar de forma que si el tope fijo cede sin estar permitido, se
dispare la alarma de la ventana de supervisión.
FXST y FXSW pueden modificarse en el programa CN en cualquier momento. Los cambios
tendrán efecto antes de cualquier movimiento de desplazamiento que sea programado en la
misma sentencia.
Ejemplo de programación
N10 G0 X0 Y0
N1 X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
; El eje X1 se mueve a velocidad F100 a la posición de destino X = 250 mm.
; Se activa el desplazamiento hasta el tope fijo. El par de sujección corresponde
; al 12,3 % del par máximo del accionamiento, la ventana de supervisión tiene
; un ancho de 2 mm
...
N20 X200 Y400 G01 F2000 FXS[X1]=0 ; El eje X1 se retira desde el tope

Consulta del estado en el programa CN

La variable de sistema $AA_FXS[...] indica el estado de la función de "desplazamiento hasta
el tope fijo". Está codificada de la siguiente forma:
$AA_FXS[...]= 0
La consulta de la variable de sistema en el programa CN inicia una parada de
preprocesamiento.
Mediante una consulta del estado en el programa CN es posible, por ejemplo, reaccionar
ante un error en la secuencia de "desplazamiento hasta el tope fijo".
Ejemplo:
Lo siguiente es válido en este ejemplo:
Parámetro "Error message" = no
cambio de sentencia y el estado se puede evaluar a través de la correspondiente variable de
sistema.
N1 X300 Y500 F200 FXS[X1]=1 FXST[X1]=25 FXSW[X1]=5
N2 IF $AA_FXS[X1]==2 GOTOF FXS_ERROR
N3 G1 X400 Y200
10-70
El eje no está en el tope fijo
1 La aproximación al tope fijo se ha realizado con éxito (el eje está
dentro de la ventana de supervisión)
2 La aproximación al tope fijo se ha realizado incorrectamente (el eje no
está posicionado en el tope)
no se genera un error, de modo que tiene lugar un
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; fijo hasta la posición X = 200 mm.
A5E00176151-01