FM 357-2
Canal eje 1
Figura 9-41
Conexión del palpador de medida al accionamiento PROFIBUS-DP y al FM357-2;
medición local
Los costes adicionales del cableado del palpador de medida se eliminan si se utiliza otro
método de medida, la medición global. Se empleará únicamente la entrada del palpador del
FM357-2.
FM 357-2
Canal eje 1
Can. medida
Figura 9-42
Conexión del palpador de medida al FM357-2; medición global para
ejes sobre PROFIBUS
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Consigna
X2
X3
X4
X5
Valor pos. act.
X6
2
3
Señal palpador
4
X1
PROFIBUS-DP
X8
Consigna
Valor pos. act.
Consigna
X2
X3
X4
Valor posición
X5
actual
X6
2
3
Señal palpador
X1
PROFIBUS-DP
Valor med.
X8
Consigna
Valor pos. act.
Descripción de funciones
Acciona-
Motor
miento
Encoder
Palpador de
medida
Motor
Acciona-
miento
Encoder
Acciona-
Motor
miento
Encoder
Palpador de
medida
Motor
Acciona-
miento
Encoder
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