Activación Y Emisión De Las Señales De Inversión; Activación De Las Señales De Inversión; Emisión A Las Salidas Digitales - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

9.9.2 Activación y emisión de las señales de inversión
Activación de las señales de inversión
La función se activa para cada eje a través de la señal de interfaz siguiente:
"Activate software cam" (DB de usuario, "AXy", DBX2.0+m)
La activación correcta de todas las levas de un eje se comunica a través de la interfaz de
señal: "Software cam active" (DB de usuario, "AXy", DBX22.0+m)
Nota
La activación en el programa de usuario puede estar sujeta a otras condiciones (p. ej., a que
el eje esté referenciado).
Emisión a la interfaz
El estado de las señales de leva negativa y positiva se da, para todos los ejes de máquina
con señales de inversión activas, a través de las siguientes señales:
Tabla 9-14 Leva software negativa/positiva
DB de usuario, "FMx", DBB32
DB de usuario, "FMx", DBB33
Emisión a las salidas digitales
Además, es posible sacar las señales de leva por salidas digitales, procediendo del
siguiente modo:
Salida controlada por tiempo a salidas integradas o en el bus P local en el ciclo de servo,
separadas en dos bytes de salida o combinadas en un mismo byte de salidas
Salida controlada por tiempo a salidas integradas a través de interrupción de tiempo, sólo
combinadas en un mismo byte de salidas
Consulta del estado en el programa CN
El estado de las salidas digitales en el bus P local se puede leer (n = Nº. de la salida) desde
el programa CN con la variable $A_OUT[n].
Ejemplo:
...
R78 = $A_OUT[5]
...
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Leva software negativa
8 7 6
Leva software positiva
8 7 6
; leer salida 5, guardar en R78
Descripción de funciones
Bit 4 Bit 3 Bit 2
5 4 3
5 4 3
Bit 1 Bit 0
2 1
2 1
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