Anular Selección - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Tope fijo no alcanzado
Si el eje alcanza la posición final programada sin que se haya detectado el estado "Fixed
stop reached", se cancela la limitación del par interno y se desactiva la señal "Travel to fixed
stop active" (DB de usuario, "AXy", DBX22.4+m).
La CPU deberá desactivar la limitación de intensidad (con accionamientos analógicos,
terminal 96).
Después, la CPU lo acusa mediante la señal de interfaz "Enable travel to fixed stop" (DB de
usuario, "AXy", DBX3.1+m). Se concluye la sentencia en el FM 357-2 y prosigue el
procesamiento de sentencias (bloques) CN, en el caso en que no se haya parametrizado el
mensaje de error "Axis has not reached fixed stop".
Anular selección
La selección de la función se anula con FXS[...]=0. El FM 357-2 da una consigna de
velocidad o intensidad de "0", es decir, cancela el par de sujección.
Después se desactivan las siguientes señales de la interfaz:
"Travel to fixed stop active" (DB de usuario, "AXy", DBX22.4+m)
"Fixed stop reached" (DB de usuario, "AXy", DBX22.5+m)
Si, en el caso de accionamientos analógicos, está activado el funcionamiento controlado por
intensidad, la CPU debe activar primero la limitación de intensidad (terminal 96) y conmutar
el accionamiento a funcionamiento controlado por velocidad (terminal 22) (desde el FM se
dará una consigna de velocidad de "0").
Entonces se deberá desactivar la limitación de intensidad (terminal 96).
La CPU acusa entonces mediante la desactivación de las señales de la interfaz:
"Travel to fixed stop enabled" (DB de usuario, "AXy", DBX3.1+m)
"Acknowledge fixed stop reached" (DB de usuario, "AXy", DBX1.1+m)
A continuación, el FM toma el control de posición en el eje (finaliza el seguimiento) y lo
sincroniza con la nueva posición actual. Se ejecuta el movimiento de desplazamiento
programado en la sentencia. Lógicamente, este movimiento debe partir del tope.
Cuando se alcanza la posición de destino se realiza el cambio de sentencia (bloque).
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
9-127