Medición - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.15 Medición
Generalidades
Para ejes conectados directamente (servoaccionamientos o motores paso a paso), se
utilizan las dos entradas de palpadores de medida del FM357-2. Cuando uno de los
palpadores conmuta, se registra la posición del eje en el hardware mediante la lectura del
contador de valor actual y se guarda en un variable de sistema.
Hay retardos de 15 µs para el flanco positivo y de 150 µs para el flanco negativo del
palpador (cuando éste se cablea al conector frontal X1). La incertidumbre de la medida
depende de este tiempo de retardo y de la velocidad de aproximación al palpador de
medida.
Este método de medida está acoplado al eje correspondiente y también se denomina, por
ello, medición local.
FM 357-2
Canal eje 1
Figura 9-39 Conexión de un palpador de medida al FM357-2; medición local
Con ejes a través de PROFIBUS, el palpador de medida se puede conectar directamente al
accionamiento (figura 9-40). El valor medido se determina en el accionamiento y se trans-
fiere al FM357-2. Este procedimiento está igualmente acoplado al eje y supone, pues, una
medición local.
FM 357-2
Canal eje 1
Figura 9-40 Conexión de un palpador de medida al accionamiento PROFIBUS; medición local
Si se desean llevar a cabo mediciones con un palpador en varios ejes, será necesario un
coste de cableado adicional al siguiente accionamiento PROFIBUS o al FM357-2 para ejes
servos o de motores paso a paso (figura 9-41).
9-118
Consigna
X2
2
X3
3
X4
4
X5
X6
X1
Señal palpador
X2
2
X3
3
X4
4
X5
X6
X1
PROFIBUS-DP
X8
Consigna
Valor pos. act.
Valor medido
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Acciona-
miento
Valor de
posición actual
Palpador de
medida
Señal del palpador
Accionamiento
Motor
Encoder
Palpador de
medida
Motor
Encoder
A5E00176151-01