Programación De Movimientos De Ejes; Programación De Velocidades (F, Fa, Fl) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.5 Programación de movimientos de ejes
Visión general
En este apartado se puede encontrar información relativa a:
Programación de velocidades (F, FA, FL)
Interpolación de velocidad (FNORM, FLIN, FCUB)
Grupo de trayectoria (FGROUP)
Interpolación lineal con marcha rápida (G0)
Interpolación lineal con velocidad (G1)
Movimientos de posicionamiento (POS, POSA, WAITP)
Interpolación circular (G2, G3, I, J, K, CR)
10.5.1 Programación de velocidades (F, FA, FL)
Programación
F...
FA[eje]=...
FL[eje]=...
Valor de velocidad para ejes lineales:
Valor de velocidad para ejes rotatorios:
Rango de valor: 0,001
Velocidad para ejes de trayectoria F
La velocidad de trayectoria se programa con la indicación F y sólo es efectiva en ejes de
trayectoria.
Velocidad para ejes de posicionamiento FA
FA[eje]=...
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Velocidad de trayectoria, en la sentencia sólo puede haber una F
; Velocidad para ejes de posicionamiento
; Velocidad límite para ejes síncronos
F 999.999,999 [mm/min]
399. 999,999 [pulgadas/min]
; Velocidad para el eje de posicionamiento especificado,
FA es permanente
mm/min o pulgadas/min
grados/min
Programación CN
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