Fc 21: Hpuht6 - Transferencia De Las Señales De Hpu/Ht 6 A/Desde La Interfaz (Db De Usuario); Funcionalidad - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

13.2.1 FC 21: HPUHT6 – Transferencia de las señales de HPU/HT 6 a/desde
la interfaz (DB de usuario)
Generalidades
Las señales MMC y MCP descritas en las guías de operador de la Unidad de programación
de mano o el Terminal HT 6 se agrupan en una unidad en la siguiente descripción de bloque
(señales HPU/HT 6).

Funcionalidad

Las señales siguientes se transfieren desde la HPU/HT 6 a la interfaz (DBs de usuario)
usando la FC 21:
Modos de funcionamiento
Conmutación de sistema de coordenadas de pieza de trabajo (WCS)/de máquina (MCS)
Teclas de desplazamiento
Override
La transferencia de las señales de HPU/HT 6 a la interfaz (DBs de usuario "FMx" y AXy") se
puede desactivar ajustando en la FC 21 el parámetro "UDB_TO_IF" = FALSE.
Tan pronto como se efectúa la llamada al bloque, se activa la supervisión de las señales
entre la CPU y la HPU/HT 6. Esta rutina de supervisión no se puede desactivar. Si se
produce una interrupción de la comunicación, ésta quedará reflejada a través de un código
de error (véase la tabla 13-4).
Si se avería la HPU/HT 6 se borra la interfaz de datos globales (DB 21 de usuario).
Las especificaciones siguientes son válidas para el override, las teclas INC y las de
desplazamiento, dependiendo del modo de funcionamiento vigente o del sistema de
coordenadas seleccionado:
Override.
El override se transfiere a la interfaz del canal 1 (DB de usuario "FMx") y a la interfaz de
los ejes (DB de usuario "AXy").
Además, se activan las siguientes señales:
– "Path override, feedrate override active" (DB de usuario "FMx", DBX107.7)
– "Activate override" (DB de usuario "AXy", DBX1.7+m)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Transformación cinemática para manejo
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