Saltos De Programa Incondicionales; Saltos De Programa Condicionales - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Saltos de programa incondicionales

Los saltos de programa incondicionales se ejecutan siempre. Es posible programar, por
ejemplo, bucles infinitos o saltos de salida después de saltos condicionales.
Ejemplo:
N10 G...
N20 TOP:
...
...
...
N100 GOTOB TOP

Saltos de programa condicionales

Los saltos de programa condicionales se programan con una instrucción IF. Cuando se
cumple la condición, el programa salta hasta la sentencia que tiene la etiqueta especificada.
Ejemplo:
...
N20 IF R1<R2 GOTOF LABEL1
N70 LABEL1: G1 ...
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Punto inicial para bucle infinito
; Definir destino de salto
; Las sentencias entre N10 y N100 se
; ejecutan cíclicamente (bucle infinito)
; El programa concluye con un RESET
; Salto hacia atrás
; Si se cumple la condición, entonces saltar a
; la sentencia con LABEL1
Programación CN
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