Condiciones Adicionales Para Bspline - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
BSPLINE
En un spline tipo B se puede programar el grado deseado (2 ó 3) con SD=. Si no se
programa ningún grado al principio de la curva, el valor por defecto será 3.
Las posiciones programadas no son puntos intermedios, sino simplemente "puntos de
control" del spline. La curva no pasa directamente por los puntos de control, sino
únicamente en su entorno, lo que determina la forma de la curva. El polígono de control de
la curva continua conecta los puntos de control mediante líneas rectas, representando la
aproximación inicial a la curva. El polígono de control se obtiene programando G1 en vez de
BSPLINE.
Un spline B cuadrático (SD=2) toca el polígono de control tangencialmente entre dos puntos
de control y pasa más cerca del polígono de control que un spline B cúbico (SD=3).

Condiciones adicionales para BSPLINE

La curva es siempre tangencial en los puntos inicial y final al polígono de control. No se
pueden programar condiciones ni al principio ni al final.
Se puede programar un peso adicional a cada punto de control con PW (peso del punto).
Éste tiene el efecto de atraer la curva hacia el punto de control (PW > 1). Todas las
secciones de un cono (parábola, hipérbole, elipse, círculo) se pueden conseguir de forma
exacta utilizando los pesos adecuados.
Esta curva continua es una herramienta óptima para la creación de superficies de forma
libre; al mismo tiempo, es la forma preferida en los sistemas CAD.
Un spline B de tercer grado combina las ventajas de los splines de Akima y cúbico
convencional. No hay oscilaciones imprevisibles a pesar de las transiciones de curvatura
continua.
Peso del punto PW
Para cada punto de control se puede especificar un parámetro de peso con la indicación
PW=...
La curva se atrae hacia el punto de control si PW>1, y se aparta de él si PW<1.
Rango de valor de PW:
Grado del spline SD:
El grado del spline deseado para el BSPLINE se especifica con la indicación SD=...
Rango de valores: 2 ó 3
Si no se programa ningún SD= se tomará por defecto SD=3.
Distancia entre nodos PL:
La distancia entre dos nodos se programa con PL=....
Rango de valores: igual que para dimensiones de trayectoria
10-46
:
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Positivo, de 0 a 3 en incrementos de 0,0001
A5E00176151-01