Supervisión Del Error De Seguimiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Nota
El tamaño de la ventana de posicionamiento afecta al tiempo de cambio de sentencia
(bloque). Cuanto menor es la tolerancia elegida, más tarda en efectuarse el proceso de
posicionamiento, y más se tarda en ejecutar la siguiente sentencia en el programa CN.
Cuando se alcanza la ventana de posicionamiento "margen de destino fino" o cuando se da
una parte de la consigna de posición
posición y se reemplaza por el control de velocidad cero.
La ventana de posicionamiento se muestra a través de las siguientes señales de la interfaz:
Posición alcanzada, stop (margen de destino grueso) DB de usuario, "AXy", DBX20.6+m)
Posición alcanzada, stop (margen de destino fino) DB de usuario, "AXy", DBX20.7+m)
Supervisión del error de seguimiento
Movimiento del eje
El sistema de supervisión intenta asegurar que el contorno definido en el programa CN se
procese dentro de una cierta banda de tolerancia.
En la supervisión del error de seguimiento se comparan el error de seguimiento medido con
el calculado por adelantado a partir de la consigna de posición, estando permitida una
tolerancia cuyo valor se define a través del parámetro "following error monitoring".
Nota
La desviación del error de seguimiento actual (axial) se puede observar en el visualizador
de puesta en marcha (herramienta de parametrización).
Detención del eje
Este sistema de supervisión tiene la siguiente funcionalidad:
Cuando se termina una sentencia de desplazamiento (parte de la consigna de posición =
0 al final del movimiento), el sistema comprueba si el error de seguimiento ha alcanzado
el límite definido en el parámetro "Zero speed tolerance" después de que haya
transcurrido el tiempo ajustado en el parámetro "Zero speed control delay time".
Al concluir una operación de posicionamiento (alcanzado el margen de destino fino), se
activa la supervisión de que la velocidad sea cero en lugar de la supervisión de la
posición. El sistema comprueba si el eje se saca fuera de su posición mediante una
distancia especificada en el parámetro "Zero speed tolerance".
El sistema de control de velocidad cero también se activa si:
– se ha alcanzado el margen de destino fino y
– todavía está corriendo el tiempo de retardo de control de velocidad cero (Zero speed
control delay time).
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
0, se desactiva el sistema de supervisión de la
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