Cambio Del Modo De Funcionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Tabla 9-15 Modos de funcionamiento y sus propiedades, continuación
Modo de
funcionamiento
Sentencia (bloque)
individual automática
(AE)
Submodo de
"Automático"
Señales de control y
respuesta

Cambio del modo de funcionamiento

Sólo se puede seleccionar otro modo de funcionamiento en el estado Reset o después de
un Stop.
Una función auxiliar que se haya emitido se deberá acusar antes de cambiar el modo de
funcionamiento.
Si el sistema rechaza una petición de cambio del modo de funcionamiento, se indicará el
correspondiente mensaje de error.
Excepción:
Se puede cambiar en cualquier momento entre los modos de funcionamiento "Automático" y
"Sentencia individual automática", sin necesidad de lanzar un Stop interno.
9-86
En este modo de funcionamiento, el procesamiento del programa CN se para
después de cada sentencia CN con acciones (movimientos de desplazamiento,
emisión de funciones auxiliares, etc.). La siguiente sentencia se procesa con Start.
La ejecución no se detiene después de una sentencia de cálculo, ya que en ellas
no se lanzan acciones.
Después de que se haya ejecutado una sentencia del programa CN en el
modo de sentencia individual, se visualizará el estado de programa "Program
interrupted".
Selección del modo:
Iniciar ejecución programa CN:
Parar ejecución programa CN:
Control del programa:
Comprobación del modo:
Señales de estado:
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Propiedad
señal de control "Automatic" y
"Activate single-block"
(DB de usuario "FMx", DBX100.0+n y
DBX103.4+n)
señal de control "Start"
(DB de usuario "FMx", DBX108.1+n)
señal de control "Stop"
(DB de usuario "FMx", DBX108.3+n)
señal de control "Read-in disable"
(DB de usuario "FMx", DBX107.1+n)
señal de control "Skip block"
(DB de usuario "FMx", DBX105.0+n)
señal de respuesta "Automatic"
(DB de usuario "FMx", DBX120.0+n)
señal de respuesta "Program running"
(DB de usuario "FMx", DBX125.0+n)
señal de respuesta "Program waiting"
(DB de usuario "FMx", DBX125.1+n)
señal de respuesta "Progr. interrupted"
(DB de usuario "FMx", DBX125.3+n)
A5E00176151-01