Control Anticipado De Velocidad (Ffwon, Ffwof) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.36 Control anticipado de velocidad (FFWON, FFWOF)

Generalidades
La función de control anticipado de velocidad aplica una consigna de velocidad adicional a la
entrada del regulador de velocidad, con lo que se reducen a cero los errores de seguimiento
dependientes de la velocidad.
Esta función permite aumentar la precisión de la trayectoria.
Programación
FFWON
FFWOF
El ajuste en el parámetro "Speed feedforward control" define qué ejes se van a desplazar
aplicándoles un control anticipado de velocidad. Se deben activar los parámetros "Time
constant current control loop" (constante de tiempo del lazo de control de intensidad) y
"Weighting factor" (factor de peso) para conseguir un ajuste óptimo del control anticipado de
velocidad (véase el apartado 9.3, Control de posición).
Ejemplo:
N10 G0 X0 Y0
N20 FFWON
N30 G1 X100 Y200 F2000
El eje se desplaza con control anticipado de velocidad activado desde la N20.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Activar control anticipado de velocidad
; Desactivar control anticipado de velocidad
Programación CN
10-155