Accionamiento Analógico; Par De Sujección Fijo; Par De Sujección Programable - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

9.16.2 Accionamiento analógico
Generalidades
El siguiente apartado describe las características especiales asociadas a la función de
"desplazamiento hasta el tope fijo" utilizando como ejemplo un accionamiento analógico, el
SIMODRIVE 611-A.
Para una descripción exacta de cómo poner en marcha el accionamiento, puede consultarse
la siguiente documentación:
Guía de instalación y puesta en marcha SIMODRIVE 611-A
Nº. de referencia: 6SN 1197-0AA60-0BP4
Par de sujección fijo
A través de un circuito resistor (o mediante el R12) se dá en el accionamiento una limitación
de intensidad fija. Esta limitación es activada por la CPU a través de una salida, dada a
través del terminal 96 en el accionamiento. En consecuencia, es posible asegurar que del
eje salga un par de sujección fijo.
Las consignas se pueden introducir en el accionamiento a través de los terminales 56/14 ó
24/20.
Par de sujección programable
En este caso, la CPU conmuta en el accionamiento de un funcionamiento controlado por
velocidad a otro controlado por intensidad, tan pronto como se alcanza el tope fijo. Cuando
se activa el terminal 22, el nivel de tensión aplicado a los terminales 20/24 ya no será
interpretado como consigna de velocidad, sino como consigna de intensidad.
Por ello, el FM 357-2 es capaz de dar un par de sujección variable.
Las consignas se deben introducir a través de los terminales 24/20.
Conexión hardware
La figura 9-44 muestra las conexión a nivel de hardware entre el FM357-2, el módulo de
señal (SM) y el SIMODRIVE 611-A (FDD).
FM 357-2
Valor posic.
actual
Consigna
velocidad
Bus posterior
CPU
Figura 9-44 Conexiones de hardware entre el FM 357-2, el módulo de señal y el SIMODRIVE 611-A
(FDD)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
SIMODRIVE 611-A
56
14
24
20
SM
22
96
dig./anal.
Descripción de funciones
M
Enc.
Sensor
(opcional)
9-125