Error De Configuración De Movimientos; El Círculo Comienza Con Un Cambio De Sistema De Coordenadas; Círculo Absolute Accuracy Como Primera Instrucción De Movimiento; Fallo De Sincronización De Inicio - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
50397, Error de velocidad de rotación de la base
de coord. de la trayectoria
Descripción
La velocidad de rotación de la base de coordenadas de la
trayectoria es demasiado elevada al utilizar FC Machining con
ForceFrameRef cambiado a FC_REFFRAME_PATH.
Consecuencias
El robot se detendrá.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad programada, agrande las zonas de
esquina o reduzca la distancia existente entre la trayectoria
programada y la superficie.
50398, El círculo comienza con un cambio de
sistema de coordenadas
Descripción
Tarea: arg.
Si se dispone de la opción Absolute Accuracy o Conveyor, las
instrucciones MoveC estén coordinadas con otra unidad
mecánica deben usar la misma herramienta y el mismo objeto
de trabajo que la instrucción de movimiento anterior.
Consecuencias
El robot se detendrá.
Acciones recomendadas
Traslade la instrucción de movimiento a antes de arg, de forma
que ambas utilicen las mismas bases de coordenadas. Como
alternativa, añada una instrucción MoveL (redundante) al punto
inicial del arco de círculo, con las mismas bases de
coordenadas que la instrucción MoveC.
50399, Círculo Absolute Accuracy como primera
instrucción de movimiento
Descripción
Tarea: arg.
Si se tiene la opción Absolute Accuracy, MoveC no puede ser
la primera instrucción de movimiento.
Consecuencias
El robot se detendrá.
Acciones recomendadas
Añada una instrucción de movimiento antes de arg, con la
misma herramienta y las mismas bases de coordenadas.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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50400, Error de configuración de movimientos
Descripción
El parámetro disconnect_link_at_deactivate de
MEASUREMENT_CHANNEL era incoherente con
measurement_link arg. Todos los canales del mismo enlace
deben tener el mismo valor en este parámetro.
Acciones recomendadas
Compruebe el archivo de configuración.
Utilice unos parámetros de sistema correctos y restablezca el
sistema.
50401, Fallo de sincronización de inicio
Descripción
El relé de sistema 'arg' está definido pero no se recibió ninguna
respuesta durante el inicio (con una espera de arg minutos).
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la 'Input signal' del relé esté configurada y
conectada, y de que todos los sistemas sincronizados se inicien
simultáneamente.
50402, Corrección no terminada en un punto fino
Descripción
Tarea: arg
La última instrucción de movimiento con corrección
especificada debe ser un punto fino.
Ref. de programa arg
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro zone a fine.
50403, Tarjeta de AW no conectada
Descripción
Durante la puesta en marcha, no se ha establecido ninguna
comunicación con la unidad <arg> en el bus <arg>.
Consecuencias
No es posible utilizar la unidad ni las señales que contiene
dado que en este momento la unidad no se está comunicando
con el controlador.
Causas probables
Bien la unidad no está conectada al sistema o bien está
conectada pero tiene asignada una dirección incorrecta.
Acciones recomendadas
Asegúrese de todas las direcciones de las unidades se
correspondan con la configuración. Asegúrese de que todas
las direcciones sean exclusivas y que no sean utilizadas por
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Continuación
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