Aplicación - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
Aplicación
PELIGRO
INDICACION
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El posicionador simple consta de tres componentes libres. No origina
costes adicionales. Viene incorporado a la funcionalidad básica del
equipo y está diseñado para solucionar tareas "sencillas" de
posicionamiento. Se suministra sin costes adicionales
(Los componentes libres vienen completamente "cableados" desde
fábrica para la aplicación: "posicionador simple con captador del
motor".)
El posicionador le deja al usuario todas las posibilidades abiertas a la
hora de diseñar una solución para una tarea de posicionamiento.
Puede ser ampliado o modificado mediante conexiones BICO con
ayuda de los otros componentes del aparato.
Es responsabilidad del usuario cumplir con las exigencias
necesarias que garanticen la seguridad al realizar sus tareas de
posicionamiento con el posicionador simple.
El posicionador solo actúa con regulación de posición neta. El
desbloqueo del posicionador se realiza vía B0220 en U866.1
ENABLE_POS_REF (Desbloquear posicionador simple).
Para hacer la puesta en marcha del posicionador se asume que debe
estar acabada la parametrización del aparato base.
La transmisión de datos de proceso no depende de tareas predefinidas
(p. ej. provenientes de un S7). Se puede realizar con las funciones del
aparato base PKW / PZD (véase ejemplo de configuración).
Con las posibilidades de comunicación del aparato base (SIMOLINK,
BUS USS, PROFIBUS-DP, etc.) se pueden procesar directamente la
consigna de posición, la velocidad máxima, la aceleración, la
deceleración, la palabra de mando y a su vez evaluar los valores
reales.
El componente ajustar / posicionar es un generador de consignas.
Las consignas de posición y velocidad necesarias para posicionar se
forman de la posición destino, de la velocidad máxima y de la
aceleración o deceleración máxima.
La velocidad y la consigna de posición se calculan con estos valores,
de tal forma, que se alcanza la posición objetivo cumpliendo con los
límites establecidos.
El generador de consignas también se puede emplear como generador
de rampas puro y generador de consignas para procesos de control
(ajuste) o como fuente de valor guía para marchas sincronizadas.
El componente de aceptación de consigna controla la transferencia
de consigna e interbloquea los posibles modos de operación
Referenciar, Posicionar y Ajustar.
También se ejecuta un posicionamiento del punto de referencia en la
cual el núcleo del componente trabaja como generador de rampas
(SETUP) por medio de levas de inversión.
Compendio Motion Control
Funciones
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