Posicionamiento Simple - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Funciones
Limitación de la
salida del GdR
7.2.3

Posicionamiento simple

Principio
7-12
♦ Tiempo de rampa : tiempo de ciclo < 500
=> máx. 1 % error en el tiempo de rampa.
♦ Tiempo de rampa : tiempo de ciclo = 1500
=> máx. 10 % error en el tiempo de rampa.
♦ Tiempo de rampa : tiempo de ciclo > 10000
=> no se debe ajustar.
♦ Siempre B- ≤ B+
♦ El límite superior (U370.1) siempre tiene mayor prioridad que el
límite inferior (U370.2).
El posicionador simple se puede aplicar para realizar tareas de
posicionamiento "sencillas". Está constituido por tres componentes
funcionales libres y dispone de los modos de operación y las
funcionalidades necesarias para mover un eje con regulación de
posición desde A hasta B.
El posicionador simple consta − como se puede ver en el diagrama
funcional 788a "Diagrama general" − de tres componentes libres que,
en el ajuste de fábrica se entrelazan completamente, para funcionar
como "posicionador simple con captador del motor" (Estos tres
componentes se pueden utilizar en forma individual en otras
aplicaciones.)
Para su uso solo se tienen que modificar las entradas que se deseen
(diagrama funcional 788a y con más detalle en el 789a ) y enlazar las
salidas (ver 788a y 789c) como se recomienda para el captador del
motor.
La liberación (ENABLE POS/ REF) se hará en el ajuste de fábrica
mediante el aviso de confirmación "Regulador de posición
desbloqueado", o sea que el posicionador simple se activa por medio
de la señal "Desbloquear regulador de posición", la cual se puede
enlazar libremente (P210, [340.4]).
También encontrará en el diagrama funcional 788 un esquema gráfico
sobre como incorporar el posicionador simple.
Como casi todas las variables del posicionador simple (también entre
los tres componentes libres) son entradas / salidas de binectores o
conectores, la función se puede gobernar con una sola señal o ejecutar
una secuencia de ejecución deseada.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES