Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 13

Indice
8.2.4 PROFIdrive V3: Acceso acíclico a los parámetros mediante el
bloque de datos 47 ...................................................................................... 8.2-25
8.2.4.1 Comparación de las tareas de parámetro entre las versiones 2 y 3 de
PROFIdrive .................................................................................................. 8.2-27
8.2.4.2 Ejemplo: Solicitar valor de parámetro, simple ............................................. 8.2-28
8.2.4.3 Ejemplo: Modificar valor de parámetro, simple ........................................... 8.2-29
8.2.4.4 Ejemplo: Solicitar valor de parámetro, varios elementos array................... 8.2-30
8.2.4.5 Ejemplo: Modificar valor de parámetro, varios elementos array ................. 8.2-31
8.2.4.6 Ejemplo: Solicitar valor de parámetro, acceso múltiple .............................. 8.2-32
8.2.4.7 Ejemplo: Modificar valor de parámetro, acceso múltiple............................. 8.2-34
8.2.4.8 Solicitar descripción: un elemento............................................................... 8.2-36
8.2.4.9 Solicitar descripción, total............................................................................ 8.2-37
8.2.4.10 Solicitar texto: un solo texto......................................................................... 8.2-38
8.2.4.11 Codificación de las tareas de parámetro según PROFIdrive versión 3 ...... 8.2-39
8.2.5 Posibilidades de montaje / receptáculos de conexión de la CBP ............... 8.2-42
8.2.5.1 Lugares de montaje de la CBP en equipos de la forma constructiva MC
Kompakt Plus............................................................................................... 8.2-42
8.2.5.2 Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas
Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales Motion Control
Performance 2 (CUPM), Motion Control (CUMC) y Vector Control
(CUVC) ........................................................................................................ 8.2-43
8.2.5.3 Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas
Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales FC (CU1),
VC (CU2) o SC (CU3) ................................................................................. 8.2-45
8.2.6 Conexión de la CBP al PROFIBUS ............................................................. 8.2-46
8.2.6.1 Asignación del conector X448 ..................................................................... 8.2-46
8.2.6.2 Conexión del cable de bus por medio de la técnica de conexión
de bus RS485 .............................................................................................. 8.2-46
8.2.6.3 Conexión del cable de bus por medio de cables de fibra óptica................. 8.2-50
8.2.6.4 Apantallamiento del cable de bus / medidas CEM...................................... 8.2-52
8.2.7 Puesta en servicio de la tarjeta CBP ........................................................... 8.2-55
8.2.7.1 Parametrización básica de los equipos....................................................... 8.2-55
8.2.7.2 Enlace de datos de proceso en los equipos................................................ 8.2-60
8.2.7.3 Enlace de datos de proceso mediante telegramas estándar ...................... 8.2-67
8.2.7.4 Vigilancia de datos de proceso.................................................................... 8.2-69
8.2.8 Ajustes en el maestro PROFIBUS-DP (clase 1) ......................................... 8.2-71
8.2.8.1 Servicio de la CBP en un SIMATIC S5........................................................ 8.2-73
8.2.8.2 Servicio de la CBP en un SIMATIC S7........................................................ 8.2-75
8.2.8.3 Servicio de la CBP con sistemas maestros ajenos..................................... 8.2-77
8.2.8.4 Servicio de la CBP2 con funcionalidad ampliada en un SIMATIC S7 ........ 8.2-78
8.2.8.5 CBP2 con comunicación directa en un SIMATIC S7 .................................. 8.2-79
8.2.8.6 CBP2 con sincronización por reloj en un SIMATIC S7 ............................... 8.2-81
8.2.8.7 CBP2 con sincronización por reloj en un maestro PROFIBUS según
PROFIdrive V3............................................................................................. 8.2-84
8.2.9 MASTERDRIVES como esclavo PROFIdrive V3........................................ 8.2-86
8.2.9.1 Conexión de accionamientos a sistemas de automatización.
Características de la instalación.................................................................. 8.2-88
8.2.9.2 Modelo de comunicación............................................................................. 8.2-92
8.2.9.3 Control de accionamientos .......................................................................... 8.2-93
8.2.9.4 Mensajes de acuse (palabras de estado) ................................................... 8.2-94
8.2.9.5 Consignas / valores reales .......................................................................... 8.2-95
8.2.9.6 Dynamic Servo Control (DSC)..................................................................... 8.2-96
8.2.9.7 Interface de comunicación......................................................................... 8.2-104
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control
10.2004
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