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Funciones
7.2.3.1
Funciones
Aceptación de
consignas SET
U867
KK
(879)
U868
KK
(876)
U869
.1
K
(877)
K
(878)
Pal.mando
U866
.05
POS_TYP
B
(881)
.06
D_FWD
B
(882)
.07
D_BWD
B
(883)
Pal.mando
U866
.08
SPV_RIE
B
(884)
Pal.mando
U866
.09
SPV_RIE_TYP
B
(885)
INDICACION
7-16
El componente de corrección / referenciar genera las consignas con
precontrol de velocidad y las señales de corrección de posición e
igualmente el control de la memoria para valores medidos.
Los componentes se deben configurar básicamente en un tiempo de
ciclo lo más corto posible (< 5 ms). Si se selecciona un tiempo de ciclo
demasiado lento, no se pueden excluir los saltos de consigna o, puede
ser, que el eje se mueva de forma irregular. Lo mejor es seleccionar el
mismo tiempo de ciclo que en la opción tecnológica F01 (tiempo de
ciclo T4).
U953.60 = 4
U953.61 = 4
U953.62 = 4
Aceptación de consignas y gestor de modos operativos (diagrama
funcional 789a)
Consigna de posición [LU]
Consigna de velocidad [%]
Consigna de aceleración [ %]
.2
Consigna de deceleración [%]
Modo posic.: 0 = absoluto / 1 = relativo
Selección dirección: hacia adelante
Selección dirección: hacia atrás
n870.1/7
Âcept. flanco positivo
Acept.permanente
(NINGUN posic.relativo)
Modo de aceptación
Figura 7-3
Entrada de la aceptación de consigna
Todas las consignas importantes, como posición de consigna [LU],
velocidad [%], aceleración [%] y deceleración [%]; las señales binarias
para el modo de posicionamiento (absoluto o relativo) y la selección de
dirección (hacia adelante o hacia atrás) son integrantes del
componente "aceptación de consignas SET".
Las consignas de velocidad, aceleraciones y deceleraciones son
valores porcentuales que siempre tienen que ser positivos (las
consignas negativas se limitarán a 0 %).
+200
%
0%
+200
%
+200
0%
%
0%
n870.1/4...6
0
1
1
Reset SET-SOLL
U882
B
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Aceptación consigna SET
x
RESET
SET
(y=0)
POWER ON
1
(1)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
y
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