Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 12

10.2004
7.3 Funciones del convertidor .............................................................................. 7-51
7.3.1 Función: característica de rozamiento (diagrama funcional 399) .................. 7-51
7.3.1.1 Característica de rozamiento.......................................................................... 7-51
7.3.1.2 Registro de la característica de rozamiento (proceso automático)................ 7-51
7.3.2 Adaptación de las constantes de par para motores síncronos
(diagrama funcional 393)................................................................................ 7-53
7.3.3 Función: adaptación Tr (diagrama funcional 394).......................................... 7-55
7.3.4 Función "test de posición" .............................................................................. 7-56
7.3.5 Función "señal PRBS con registro" (diagrama funcional [796])..................... 7-59
7.3.6 Función "filtro de velocidad" (diagrama funcional 361) .................................. 7-61
7.3.7 Función " característica del regulador de velocidad"
(diagrama funcional 360)................................................................................ 7-65
7.3.8 Función "debilitamiento de campo en motores síncronos"
(diagrama funcional 389)................................................................................ 7-66
7.4 Funciones especiales ..................................................................................... 7-71
7.4.1 Carga del firmware ......................................................................................... 7-71
8 COMUNICACIÓN ............................................................................................. 8-1
8.1 Interface en serie universal (USS) ................................................................ 8.1-1
8.1.1 Especificación del protocolo y estructura del bus ......................................... 8.1-2
8.1.1.1 Especificación del protocolo .......................................................................... 8.1-2
8.1.1.2 Estructura del bus.......................................................................................... 8.1-7
8.1.2 Estructura de los datos útiles ...................................................................... 8.1-10
8.1.2.1 Estructura general del bloque de datos útiles ............................................. 8.1-10
8.1.2.2 Parte PKW ................................................................................................... 8.1-11
8.1.2.3 Parte de datos de proceso (PZD)................................................................ 8.1-19
8.1.3 Información general sobre las interfaces .................................................... 8.1-20
8.1.4 Conexión...................................................................................................... 8.1-23
8.1.4.1 Conexión del cable de bus .......................................................................... 8.1-23
8.1.4.2 Montaje del cable de bus............................................................................. 8.1-24
8.1.4.3 Medidas adecuadas a la CEM (EMV) ......................................................... 8.1-25
8.1.4.4 Terminación de bus para protocolo USS .................................................... 8.1-28
8.1.5 Puesta en servicio ....................................................................................... 8.1-31
8.1.5.1 Parametrización del protocolo USS (1er paso) ........................................... 8.1-32
8.1.5.2 Parametrización de la liberación de parametrización y del enlace
de datos de proceso (2°.paso) .................................................................... 8.1-36
8.2 PROFIBUS .................................................................................................... 8.2-1
8.2.1 Descripción de la tarjeta de comunicación CBP ........................................... 8.2-1
8.2.2 Descripción de funciones de la CBP en PROFIBUS-DP .............................. 8.2-3
8.2.2.1 Transmisión de datos cíclicos ....................................................................... 8.2-5
8.2.2.2 Transmisión acíclica de datos ..................................................................... 8.2-10
8.2.2.3 Maestro acíclico de clase 1, automatización (AG) ...................................... 8.2-12
8.2.2.4 Maestro acíclico de clase 2, configuración (DriveES)................................. 8.2-16
8.2.2.5 Maestro acíclico de clase 2, manejo durante el servicio (SIMATIC OP) .... 8.2-17
8.2.3 Mecanismos para el procesamiento de parámetros vía PROFIBUS.......... 8.2-18
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6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
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