Tabla de contenido
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Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 351
accesorio de elevación, 391
aceite, 32
eliminación, 380
acero
eliminación, 380
actualizar los cuentarrevoluciones, 355
altura
instalación en altura, 28
aluminio
eliminación, 380
Ambientes fríos, 76
arnés de cables de liberación de frenos
sustitución, 192
arrancar el robot en ambientes fríos, 76
B
base
requisitos, 42
sustitución, 285
baterías
eliminación, 380
bloqueo y etiquetado, 29
brazo inferior
sustitución, 276
brazo superior
sustitución, 197
C
cableado, robot, 72
cableado entre el robot y el controlador, 72
cables de suelo
sustitución, 184
calibración
aproximada, 355
cuándo realizar la calibración, 352
tipo Absolute Accuracy, 350
tipo estándar, 350
verificación, 376
calibración, Absolute Accuracy, 351
calibración CalibWare, 350
calibrar
aproximadamente, 355
candado para armario, 29
cargas en la base, 41
clases de protección, 43
condiciones de almacenamiento, 43
condiciones de funcionamiento, 43
conectar el robot y el controlador, cableado, 72
correa de temporización del eje 3
sustitución, 246
correas de temporización
sustitución, 256
cuentarrevoluciones
actualizar, 355
almacenar en FlexPendant, 356
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 52
dimensiones
robot, 67
dispositivos de seguridad, 29
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
E
equipo, robot, 67
equipo de protección, 18
equipo extra, 67
escalas de calibración, 353
escalas del robot, 353
ESD
eliminación de daños, 52
estabilidad, 50
etiquetas
robot, 21
evaluación de peligros y riesgos, 28
extinción del fuego, 29
extintor de dióxido de carbono, 29
F
fijación, equipo, 67
fijar, robot, 64
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 356
MoveAbsJ, instrucción, 377
mover a la posición de calibración, 377
frenos
comprobación del funcionamiento, 36
G
goma
eliminación, 380
grasa, 32
eliminación, 380
H
HRA, 28
humedad
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
humedad ambiente
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
I
información medioambiental, 380
informe de sustituciones, 117
instalación
equipo, 67
instrucciones de montaje, 39
instrucciones para montaje, 39
instrucción MoveAbsJ, 377
intervalos de mantenimiento, 80
L
liberar frenos, 35
limitación de responsabilidad, 17
limpieza, 115
litio
eliminación, 380
lubricación
unidad de spline de husillo de bolas, 112
lubricantes, 32
M
mantenimiento, intervalos, 80
mantenimiento, programa, 80
manuales de calibración, 351
marcas de calibración, 353
marcas de sincronización, 353
material alérgeno, 28
Índice
401
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