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Sustitución de las gomas del tope mecánico del eje 1
1
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3
Procedimiento final
1
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Retire el bloque quitando los tornillos y las
arandelas.
Monte y asegure el nuevo bloque de tope
mecánico.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire las gomas quitando para ello los
tornillos.
Monte y asegure con los tornillos las nue-
vas gomas de tope mecánico.
Bloquee los tornillos con fijador para ros-
cas (Loctite 243).
Acción
Calibre de nuevo el robot.
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4.5.3 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Nota
xx1500002247
Tornillo: 9ADA183-24 (M6x16, 2 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
Arandela: 9ADA312-6 (M6, 2 uds.)
Nota
xx1500002255
Tornillo: M3x12 (4 uds.)
Par de apriete: 0,3 Nm
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ca-
349.
299
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