4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Retirada del bloque de tope inferior
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Acción
¡AVISO!
La cubierta puede dañarse debido a un
movimiento inadecuado. Mantenga la cu-
bierta en posición mientras quita los torni-
llos.
Levante con cuidado la cubierta superior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire el bloque de tope inferior de la uni-
dad de spline de husillo de bolas para
reemplazar:
•
cubierta inferior del brazo superior
•
unidad de spline de husillo de bolas
•
cuerpo del brazo superior
Retire los tornillos.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K