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Montaje de la correa de temporización inferior del eje 4
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.4.2 Sustitución de la unidad de spline de husillo de bolas
Acción
Monte la unidad de spline de husillo de
bolas.
Asegure con tornillos y arandelas.
Acción
Asegúrese de que:
•
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
•
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
Vuelva a montar la correa de temporización
del eje 4. Asegúrese de que la correa se
mueva correctamente en las ranuras.
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4 Reparación
Nota
Unidad de spline de husillo de bolas:
3HAC056148-001
xx1500002787
xx1500002788
Tornillo: M4x16 (6 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Arandela: M4 (6 uds.)
Nota
Correa de temporización inferior del eje 4:
3HAC055201-001
xx1500002786
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Continuación
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