Limitación Mecánica Del Área De Trabajo - ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo
Ubicación de los topes mecánicos
La figura muestra dónde se encuentran los topes mecánicos del robot.
xx1500002811
A
B
xx1500002814
A
B
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Bloque de tope mecánico, eje 1 (brazo inferior)
Bloque de tope mecánico, eje 2 (brazo superior)
Gomas de tope mecánico, eje 1 (base)
Gomas de tope mecánico, eje 2 (brazo inferior)
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K