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Realización del procedimiento de calibración fina
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances
graves.
Suelte los frenos y mueva manualmente el spline
de husillo de bolas hacia arriba y hacia abajo
hasta que:
•
el pasador de calibración en el bloque mó-
vil de calibración se ubique en la ranura
del bloque fijo de calibración y;
•
las superficies de contacto del pasador de
calibración y del bloque fijo de calibración
se toquen suavemente; no debe haber
fuerza de presión entre las superficies.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Cuando los ejes estén en posición, suelte el botón
de liberación de frenos para activar de nuevo los
frenos.
Acción
¡AVISO!
¡No realice la calibración fina del robot si no
cuenta con el equipo especial utilizado para la
calibración del eje! Si lo hace, podría dar lugar a
una exactitud insuficiente en los movimientos del
robot.
Seleccione calibración fina en el menú de calibra-
ción.
En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que
estén conectadas al sistema, así como su estado
de calibración.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Calibración
5.4.4 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
Nota
La forma de liberar los frenos está
indicada en
Liberación manual de
los frenos en la página
xx1500002506
Nota
Continúa en la página siguiente
61.
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