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4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la tarjeta PCB
Continuación
Consumible
Bridas para cables
Retirada de la tarjeta PCB
Realice estos pasos para retirar la tarjeta PCB.
Preparativos antes de retirar la tarjeta PCB
1
2
Retirada del paquete de cables principal de la base
1
Continúa en la página siguiente
158
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Referencia
Nota
-
Nota
xx1500002227
Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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