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4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 4
Continuación
5
Fijación de los cables de la unidad de accionamiento
1
Continúa en la página siguiente
344
Acción
Apriete poco a poco los tornillos utilizando
tensiómetro acústico para medir la tensión
de la correa hasta lograr la tensión adecua-
da.
Acción
Ponga en su lugar los cables de la unidad
de accionamiento.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002233
Tensión de la correa: F = 37 N (Recomen-
dada)
Rango de tensión de la correa:
24.1 N to 27.6 N (para una correa usada,
que se ha instalado y usado durante más
de 24 horas)
34.5 N to 37.9 N (para una correa de tem-
porización nueva)
Nota
xx1500003063
A
R2.ME3
B
R2.MP2
C
R2.MP3
D
R2.MP4
E
R2.ME2
F
R2. ME4
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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