ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 221

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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Si se utiliza una nueva unidad de spline de
husillo de bolas, retire el bloque de tope
inferior para poder colocar la cubierta infe-
rior.
Inspeccione el bloque de tope superior de
la unidad de spline de husillo de bolas.
Sustituya en caso de daños.
Asegúrese de que las superficies superio-
res del eje y del bloque de tope estén al
mismo nivel.
Monte la unidad de spline de husillo de
bolas.
Asegure con tornillos y arandelas.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
Consulte "Retirada del bloque de tope infe-
rior" en Retirada de la unidad de spline de
husillo de bolas en la página
Bloque de tope mecánico superior de eje
3 y eje 4: 3HAC061259-001
xx1600002115
Unidad de spline de husillo de bolas:
3HAC056148-001
xx1500002787
xx1500002788
Tornillo: M4x16 (6 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Arandela: M4 (6 uds.)
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Continuación
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