ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 225

2
3
Montaje de la cubierta inferior
1
2
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Recomendación
Se accede a algunos de los tornillos por
debajo. Asegúrese de que el robot esté
bien sujeto y hacer asomar el brazo supe-
rior del banco de trabajo para acceder a
dichos tornillos.
Monte de nuevo la cubierta.
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Asegure con tornillos.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
xx1500002220
Tornillo: M4x16 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
Cubierta inferior: 3HAC060106-001
xx1500002225
xx1500002785
Tornillo: M4x8 (4 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Continúa en la página siguiente
Continuación
225