ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 242

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
3
Montaje de la cubierta inferior
1
2
Montaje del bloque de tope inferior
1
Continúa en la página siguiente
242
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Asegure con tornillos.
Acción
Inspeccione el bloque de tope inferior de
la unidad de spline de husillo de bolas.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
xx1500002220
Tornillo: M4x16 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
Cubierta inferior: 3HAC060106-001
xx1500002225
xx1500002785
Tornillo: M4x8 (4 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
Bloque de tope mecánico inferior de eje 3
y eje 4: 3HAC055208-001
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K