ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 203

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Retirada de la cubierta Inferior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Retire el bloque de tope.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
Recomendación
Si sólo se trabaja con la correa de tempori-
zación inferior del eje 4, no es necesario
retirar el bloque de tope de la unidad de
spline de husillos de bolas antes de retirar
la cubierta inferior.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
xx1500002223
Nota
xx1500002785
xx1500002225
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Continuación
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