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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
2
3
4
Retirada de la unidad de accionamiento del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
212
Acción
¡AVISO!
El cuerpo del brazo superior con la unidad
de accionamiento del eje 2 pesa 7 kg.
Asegúrese de que el peso del cuerpo del
brazo superior esté bien sostenido, o pue-
de caer al soltarlo del brazo inferior.
Retire los tornillos y arandelas.
¡AVISO!
Mantenga en su sitio los doce tornillos del
círculo exterior. Sujetan la brida del motor
del eje 2 en el brazo inferior.
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Retire el cuerpo del brazo superior y pón-
galo de lado sobre un banco de trabajo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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