Tabla de contenido
Publicidad
9
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Ponga los tornillos y arandelas del brazo
superior.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar el primer
ensayo de funcionamiento. Encontrará in-
formación más detallada en la sección "El
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños" en Manual de
seguridad para el robot - Manipulador e
IRC5 o controlador OmniCore.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.5 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Nota
xx1500002256
Tornillo: M4x20 (16 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página
4 Reparación
Continuación
Ca-
349.
275
Publicidad
Tabla de contenido
