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5 Calibración
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
Posición de calibración correcta de los ejes 3 y 4
Al mover el manipulador por pasos hasta la posición de sincronización, es
extremadamente importante asegurarse de que los ejes 3 y 4 estén posicionados
correctamente. Existe el riesgo de calibrar el eje 4 en un giro incorrecto, lo que
daría lugar a una posición incorrecta de calibración del eje 3 y a un manipulador
calibrado incorrectamente.
Asegúrese de que la muesca del bloque de tope apunte al centro del bloque fijo
de calibración y que la distancia entre las superficies inferiores del eje y del bloque
fijo de calibración sea 33 mm.
xx1500002907
En el momento de la entrega, el manipulador se encuentra en la posición correcta.
NO desplace el eje 3 ni gire el eje 4 en el encendido antes de que los
cuentarrevoluciones se actualicen.
Si se gira el eje 4 una o más vueltas a partir de su posición de calibración antes
de actualizar el cuentarrevoluciones, la posición de calibración correcta se perderá
debido a la existencia de una relación de transmisión no entera. Esto afectará
adicionalmente a la posición de calibración del eje 3.
Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant
Continúa en la página siguiente
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Nota
Los cuentarrevoluciones de los ejes 3 y 4 deben actualizarse juntos.
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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