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Retirada de la unidad de EIB
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de EIB.
Preparativos antes de retirar la unidad de EIB
1
2
Retirada del paquete de cables principal de la base
1
2
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas.
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4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad EIB
Nota
xx1500002227
Nota
xx1500002186
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Continuación
147
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