ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
Montaje de la carcasa del eje 4 con polea
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Acción
Monte los bloques de ajuste.
Monte la carcasa con polea y apriete los
tornillos y arandelas sólo lo suficiente para
poder mover lateralmente la carcasa.
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Nota
Bloque de ajuste para la correa de tempo-
rización superior: 3HAC056651-001
xx1500002236
Tornillo: M3x20 (2 uds.)
Bloque de ajuste para la correa de tempo-
rización inferior: 3HAC056652-001
xx1500002237
Tornillo: M4x16 (2 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
xx1500002235
Tornillo: M4x20 (4 uds.)
Arandela (3HAC056937-001, 4 uds.)
Nota
Utilice únicamente las arandela especifica-
das; nunca las sustituya por otras arande-
las.
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K