Tabla de contenido
Publicidad
1
2
3
4
5
6
7
8
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
3.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances gra-
ves.
Para liberar el freno de retención, presione el pul-
sador de la unidad interna de liberación de frenos.
Mueva el brazo superior a una posición en la que
el eje 3 pueda moverse a lo largo de todo su reco-
rrido.
Mueva el eje manualmente hasta su límite superior
mientras presiona el botón de liberación de frenos.
Elimine la grasa usada del eje.
Aplique grasa nueva y llene las ranuras. Elimine
el exceso de grasa.
Mueva el eje manualmente hasta su límite inferior
mientras presiona el botón de liberación de frenos.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Conexión de
62.
xx1500002774
xx1500002790
xx1500002791
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
113
Publicidad
Tabla de contenido
