ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 262

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4 Reparación
4.4.4 Sustitución de las correas de temporización del eje 4
Continuación
2
3
Retirada de la correa de temporización inferior del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
262
Acción
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
Recomendación
Si sólo se trabaja con la correa de tempori-
zación inferior del eje 4, no es necesario
retirar el bloque de tope de la unidad de
spline de husillos de bolas antes de retirar
la cubierta inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el
centro de gravedad esté bien sostenido.
Afloje los tornillos y mueva lateralmente la
carcasa del eje 4 para aflojar la correa de
temporización inferior del eje4.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002785
xx1500002225
Nota
xx1500002231
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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