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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Conexiones de usuario
2.5.2 Conexiones de usuario
Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y los
conectores se encuentran en el brazo superior y en la base. Hay un conector
R3.CP/CS en el brazo superior. El conector correspondiente R1.CP/CS se encuentra
en la base.
En el manipulador también está integrada una manguera para el aire comprimido.
Hay 4 entradas en la base (R1/8") y 4 salidas (M5) en el brazo superior.
xx1500002751
Posi-
ción
A
B
Conectores
En las tablas se describen los conectores en la base y en el brazo superior.
Conectores de la base
Posición
Robot
Conector del usuario
Continúa en la página siguiente
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Conexión
Descripción
Aire
Máx. 5 bares
(R1)R3.CP/CS
Alimentación/señal de
usuario
Descripción
Conector macho de 10 pines, mamparo
Conjunto de conectores R1.CP/CS
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Número
Valor
4
Diámetro interior de la
manguera 4 mm
10
49 V, 500 mA
Ref.
3HAC022117-002
3HAC037038-001
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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