2
3
4
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.4 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 4
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
•
R2.MP2
•
R2.MP3
•
R2.MP4
•
R2.ME2
•
R2.ME3
•
R2.ME4
Empuje el paquete de cable principal en
su lugar.
Monte la placa de interfaz de usuario.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx1500002184
xx1500002185
xx1500002207
xx1500002182
Tuerca ciega: M4 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Arandela, 6 uds.
Continúa en la página siguiente
Continuación
347