ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 49

Eje
Eje 2
Eje 3
Eje 4
i
ii
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento lineal
Movimiento de rotación
Es posible restringir el área de trabajo del eje 2 montando un bloque más de tope mecánico para
el eje 2 en el brazo superior. Para saber cómo montar el bloque, consulte el
de tope mecánico del eje 2 en la página
El bloque adicional de tope mecánico y los tornillos correspondientes se suministran en un paquete
de accesorios.
El área de trabajo predeterminada para el eje 4 puede ampliarse mediante el cambio de valores
de parámetros en el software.
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2 Instalación y puesta en servicio
Área de trabajo
De -150° a +150°
-180 mm a 0 mm
Por defecto: de -400° a +400°
272.
2.2.3 Área de trabajo
Continuación
i
ii
Sustitución del bloque
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