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Retirada de la carcasa del eje 3 y de la unidad de accionamiento del eje 3
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el
centro de gravedad esté bien sostenido.
Afloje los tornillos y mueva la unidad de
accionamiento del eje 3 hacia arriba para
aflojar la correa de temporización.
Retire la correa de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el
centro de gravedad esté bien sostenido.
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4 Reparación
Nota
xx1500002229
xx1500002230
Nota
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Continuación
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