ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 125

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Retirada del paquete de cables principal de la base
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas.
Abra con cuidado la cubierta de la base y
extraiga el paquete de cables.
¡CUIDADO!
No se puede retirar la cubierta completa-
mente hasta que se desconecten los conec-
tores.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metáli-
cos antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cor-
tocircuitos en las tarjetas que pueden ge-
nerar fallos peligrosos.
Desconecte los conectores:
R2.MP1
R2.ME1
Recomendación
Saque fotos de la posición de conectores
y cables antes de desconectarlos, para te-
ner una referencia a la hora de reconectar-
los.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
xx1500002186
xx1500002187
xx1500002188
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4 Reparación
Continuación
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