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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
4
5
Montaje de la unidad de spline de husillo de bolas
1
Continúa en la página siguiente
220
Acción
Vuelva a colocar los tornillos y las arande-
las lo suficiente para poder mover hacia
arriba la unidad de accionamiento.
Apriete poco a poco los tornillos utilizando
tensiómetro acústico para medir la tensión
de la correa hasta lograr la tensión adecua-
da.
Acción
Asegúrese de que:
•
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
•
la unidad de spline de husillo de
bolas está bien lubricada y no está
dañada.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002803
Tornillo: M4x16 (3 uds.)
Arandela (3HAC056937-001, 3 uds.)
Nota
Utilice únicamente las arandela especifica-
das; nunca las sustituya por otras arande-
las.
xx1500002233
Tensión de la correa: F = 37 N (Recomen-
dada)
Rango de tensión de la correa:
24.1 N to 27.6 N (para una correa usada,
que se ha instalado y usado durante más
de 24 horas)
34.5 N to 37.9 N (para una correa de tem-
porización nueva)
Nota
Consulte
Lubricación de la unidad de spline
de husillo de bolas en la página
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
112.
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