ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 94

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3 Mantenimiento
3.4.5 Inspección de las correas de temporización
Continuación
Retirada del paquete de cables principal del brazo superior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Quite las tuercas ciegas y las arandelas.
Abra con cuidado la placa de interfaz de
usuario y extraiga el paquete de cables.
¡CUIDADO!
La placa no puede retirarse completamente
hasta que se desconecte el conector, como
se muestra en el paso de siguiente.
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Nota
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xx1500002183
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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