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Retirada del sistema de brazo
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 1
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Abra con cuidado la cubierta de la base y
extraiga el paquete de cables.
¡CUIDADO!
No se puede retirar la cubierta completa-
mente hasta que se desconecten los conec-
tores.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metáli-
cos antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cor-
tocircuitos en las tarjetas que pueden ge-
nerar fallos peligrosos.
Desconecte los conectores:
•
R2.MP1
•
R2.ME1
Recomendación
Saque fotos de la posición de conectores
y cables antes de desconectarlos, para te-
ner una referencia a la hora de reconectar-
los.
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
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4 Reparación
Nota
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xx1500002187
xx1500002188
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Continuación
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