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5 Calibración
5.4.2 Calibración del eje 1
Continuación
6
Verificación y finalización de la calibración
1
2
3
4
Después de la calibración
1
364
Acción
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
•
Toque Calibrar para continuar.
•
Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Acción
PELIGRO
Recuerde siempre retirar las herramientas de ca-
libración del robot antes de mover los ejes hasta
la posición cero durante la calibración.
Libere los frenos y gire manualmente el eje para
apartar los pasadores de calibración uno de otro.
Esto se hace para evitar daños en los pasadores
si se produjera una operación incorrecta durante
el paso siguiente de movimiento manual.
Mueva el eje 1 hasta cero grados con el FlexPen-
dant.
Compruebe que las marcas de sincronización en
el eje 1 estén alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias?
•
En caso afirmativo, la calibración se verifica
como correcta.
•
Si no es así, repita el procedimiento de
calibración fina.
Acción
Escriba los nuevos parámetros del sistema en
una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta
de calibración del robot.
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Nota
Nota
xx1500002514
Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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