ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 226

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
Montaje del bloque de tope inferior
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Acción
Inspeccione el bloque de tope inferior de
la unidad de spline de husillo de bolas.
Sustituya en caso de daños.
Monte el bloque de tope inferior.
Haga que la muesca apunte al bloque de
calibración y que se aparte 90° de la marca
plana en el eje.
Asegúrese de que la distancia entre las
superficies inferiores del bloque de tope y
el eje sea de 30 mm.
Asegure con el tornillo.
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Nota
Bloque de tope mecánico inferior de eje 3
y eje 4: 3HAC055208-001
xx1500002908
A Marca plana en el eje
B Muesca
C Bloque de calibración
xx1500002224
xx1500002222
Tornillo: M5x8 (1 uds.)
Par de apriete: 10 Nm
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K